Tự động hóa hiện đại: Ứng dụng PLC điều khiển Robot Delta phân loại sản phẩm theo màu
- Thứ tư - 31/07/2024 05:50
- In ra
- Đóng cửa sổ này
Trong bối cảnh chuyển đổi số và tự động hóa đang phát triển mạnh mẽ, Khoa Điện - Điện tử của Trường Đại học Bình Dương đã công bố một đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên nổi bật trong năm học 2023-2024. Đề tài mang tên "ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN ROBOT DELTA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU". Dự án này do sinh viên Đỗ Minh Hiếu thực hiện dưới sự hướng dẫn của ThS. Hồ Thanh Tuấn.
I. Tổng quan và Mục tiêu nghiên cứu
Đề tài tập trung vào việc ứng dụng hai công nghệ cốt lõi của công nghiệp hiện đại:
- PLC (Programmable Logic Controller): Đóng vai trò như bộ não điều khiển, xử lý tín hiệu từ các cảm biến và đưa ra quyết định cho các thiết bị chấp hành.
- Robot Delta: Nổi bật với tốc độ cao và độ chính xác tốt, rất phù hợp cho các công đoạn gắp, đặt và phân loại sản phẩm nhẹ, lặp đi lặp lại.
Mục tiêu chính của nhóm nghiên cứu là thiết kế và xây dựng một mô hình robot Delta được điều khiển bởi PLC để phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc. Hệ thống sẽ tích hợp cảm biến màu để nhận biết màu của sản phẩm và truyền tín hiệu về PLC.
II. Nội dung và Kết quả đạt được
Nội dung nghiên cứu bao gồm việc lập trình logic điều khiển bằng PLC S7-1200 , kết hợp hệ thống cảm biến màu (như TCS3200 hoặc TCS34725) để điều khiển cánh tay robot thực hiện thao tác gắp và phân loại.
Đề tài dự kiến sẽ đạt được các kết quả sau:
Đề tài dự kiến sẽ đạt được các kết quả sau:
- Một mô hình hoạt động ổn định, có khả năng phân loại chính xác sản phẩm theo màu sắc.
- Sinh viên làm chủ được kỹ thuật điều khiển robot bằng PLC.
- Tạo ra tài liệu kỹ thuật có thể làm nền tảng cho các đề tài mở rộng trong tương lai, chẳng hạn như kết nối IoT hoặc SCADA.
Đề tài này không chỉ giúp sinh viên nâng cao kỹ năng thực hành và tiếp cận công nghệ tự động hóa hiện đại mà còn đóng góp vào việc phát triển các giải pháp tự động hóa cho sản xuất tại Việt Nam.