Robot tự động hóa: Hệ thống phân loại sản phẩm dùng cánh tay robot và PLC S7-1200
- Thứ tư - 31/07/2024 05:49
- In ra
- Đóng cửa sổ này
Năm học 2023-2024, Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Bình Dương, đã công bố một đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên nổi bật: "ỨNG DỤNG PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DỰA VÀO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG". Đề tài được thực hiện bởi sinh viên Nguyễn Anh Hào (chịu trách nhiệm chính) và Nguyễn Quang Nhật. Giảng viên hướng dẫn là ThS. Hồ Thanh Tuấn.
I. Tổng quan và Mục tiêu
Trong bối cảnh công nghiệp 4.0, các hệ thống tự động hóa và robot ngày càng đóng vai trò quan trọng trong sản xuất. Việc kết hợp PLC và cánh tay robot giúp tăng năng suất và giảm sai sót trong các khâu phân loại.
Đề tài này nhằm mục tiêu xây dựng một mô hình hệ thống phân loại sản phẩm tự động, tích hợp PLC, cảm biến thông minh và cánh tay robot. Cụ thể, nhóm nghiên cứu đã:
Đề tài này nhằm mục tiêu xây dựng một mô hình hệ thống phân loại sản phẩm tự động, tích hợp PLC, cảm biến thông minh và cánh tay robot. Cụ thể, nhóm nghiên cứu đã:
- Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của PLC S7-1200 và các thiết bị ngoại vi như cảm biến màu sắc (TCS3200, TCS34725) và cảm biến hình dạng.
- Thiết kế sơ đồ điều khiển và lập trình PLC để xử lý tín hiệu từ cảm biến, từ đó điều khiển cánh tay robot thực hiện thao tác phân loại.
- Xây dựng và vận hành mô hình thực tế để kiểm thử khả năng phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dạng.
II. Kết quả và Tiềm năng ứng dụng
Kết quả của đề tài là một mô hình hoạt động ổn định, có khả năng phân loại sản phẩm chính xác theo màu sắc và hình dạng. Qua đề tài này, sinh viên đã làm chủ được kỹ thuật điều khiển robot bằng PLC, một kỹ năng có tính ứng dụng cao trong các bài toán công nghiệp hiện đại.
Đề tài này còn có thể dùng làm nền tảng cho các nghiên cứu mở rộng trong tương lai, chẳng hạn như kết nối với các hệ thống IoT và SCADA.
Đề tài này còn có thể dùng làm nền tảng cho các nghiên cứu mở rộng trong tương lai, chẳng hạn như kết nối với các hệ thống IoT và SCADA.