Giảng viên Khoa Điện – Điện tử nghiên cứu điều khiển robot 2 bánh tự cân bằng sử dụng DSP
- Thứ ba - 30/07/2024 22:59
- In ra
- Đóng cửa sổ này
Trong xu thế phát triển robot và tự động hóa, giảng viên Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Bình Dương đã thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở: “Điều khiển robot 2 bánh tự cân bằng sử dụng DSP”
- Chủ nhiệm đề tài: ThS. Nguyễn Quang Chung
- Thành viên tham gia: ThS. Hồ Thanh Tuấn
- Đơn vị thực hiện: Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Bình Dương
I. Mục tiêu và ý nghĩa
Đề tài tập trung nghiên cứu hệ thống điều khiển cho robot 2 bánh tự cân bằng – một trong những ứng dụng tiêu biểu của công nghệ robot và điều khiển hiện đại. Việc áp dụng bộ xử lý tín hiệu số DSP (Digital Signal Processor) cho phép xử lý tín hiệu nhanh, chính xác, giúp robot duy trì trạng thái cân bằng ổn định trong các điều kiện vận hành khác nhau.
Nghiên cứu này mang ý nghĩa quan trọng trong đào tạo, giúp sinh viên tiếp cận công nghệ điều khiển tiên tiến, đồng thời góp phần phát triển các ứng dụng thực tế trong lĩnh vực robot dịch vụ, vận chuyển, và tự động hóa.
II. Nội dung nghiên cứu
- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động và các phương pháp điều khiển phổ biến cho robot 2 bánh (PID, LQR…).
- Thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển sử dụng DSP TMS320F28335.
- Xây dựng mô hình toán học, áp dụng bộ lọc Kalman để tăng độ chính xác xử lý tín hiệu cảm biến.
- Mô phỏng, chế tạo và thử nghiệm robot trong phòng thí nghiệm, đánh giá hiệu quả điều khiển.
III. Kết quả và sản phẩm thu được
- Mô hình robot 2 bánh tự cân bằng điều khiển bằng DSP.
- Chương trình điều khiển tích hợp các thuật toán tối ưu.
- Bộ tài liệu, mô hình minh họa phục vụ giảng dạy các học phần về điều khiển tự động, robot học, xử lý tín hiệu số.
IV. Triển vọng ứng dụng
- Trong giáo dục – đào tạo: làm mô hình minh họa cho sinh viên ngành Điện – Điện tử, Tự động hóa.
- Trong nghiên cứu: cơ sở để phát triển robot dịch vụ, robot vận chuyển hàng hóa, robot hướng dẫn viên.
- Trong thực tế: có thể mở rộng sang xe điện tự cân bằng, gimbal chống rung cho camera, robot tự hành linh hoạt….
V. Kết luận
Đề tài “Điều khiển robot 2 bánh tự cân bằng sử dụng DSP” góp phần làm phong phú nghiên cứu khoa học trong lĩnh vực robot và điều khiển, đồng thời mở ra cơ hội ứng dụng trong công nghiệp, dịch vụ và giáo dục. Đây cũng là bước khẳng định năng lực nghiên cứu, sáng tạo của giảng viên Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Bình Dương trong việc theo kịp các xu hướng công nghệ mới.