Trong bối cảnh công nghệ 4.0 phát triển mạnh mẽ, giảng viên Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Bình Dương đã triển khai đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở: “Ứng dụng điều khiển hệ thống drone trong đời sống”
- Chủ nhiệm đề tài: ThS. Nguyễn Trường Nhu
- Thành viên tham gia: ThS. Nguyễn Quang Chung
- Đơn vị thực hiện: Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Bình Dương
I. Mục tiêu và ý nghĩa
Đề tài nhằm xây dựng và thử nghiệm mô hình điều khiển drone áp dụng các thuật toán cơ bản (PID, fuzzy logic) và hướng tới tích hợp trí tuệ nhân tạo. Nghiên cứu tập trung vào các ứng dụng thiết thực trong đời sống như:
- Nông nghiệp thông minh: phun thuốc trừ sâu tự động, giám sát mùa vụ.
- Cứu hộ – cứu nạn: tìm kiếm người mất tích tại khu vực nguy hiểm.
- Giám sát đô thị và công trình: theo dõi giao thông, giám sát môi trường.
- Logistics: giao hàng trong khu vực giới hạn.
Ý nghĩa của đề tài không chỉ dừng ở việc nâng cao kiến thức nghiên cứu – đào tạo mà còn mở ra khả năng ứng dụng thực tế, góp phần thúc đẩy chuyển đổi số, tiết kiệm chi phí và nâng cao hiệu quả hoạt động trong nhiều lĩnh vực.
II. Nội dung nghiên cứu
- Khảo sát các hệ thống điều khiển drone hiện nay (PID, fuzzy, adaptive, AI-based).
- Thiết kế mô hình drone 4 cánh, lựa chọn thuật toán điều khiển phù hợp.
- Mô phỏng bằng Matlab/Simulink, ROS hoặc Gazebo với các kịch bản: bay theo đường định sẵn, tránh vật cản, giữ vị trí, phối hợp đội hình.
- Thử nghiệm mô hình thực nghiệm, đánh giá độ ổn định, thời gian đáp ứng, độ chính xác và khả năng mở rộng ứng dụng.
III. Kết quả và sản phẩm đạt được
- Hoàn thiện mô hình drone thử nghiệm với hệ thống điều khiển tự động.
- Bộ thuật toán điều khiển và kết quả mô phỏng – thực nghiệm.
- Tài liệu khoa học và mô hình phục vụ đào tạo, nghiên cứu cho sinh viên các ngành Điện – Điện tử, Tự động hóa, CNTT, Robot học.
IV. Triển vọng ứng dụng
- Trong nông nghiệp: phun thuốc, giám sát cây trồng.
- Trong đô thị: quản lý giao thông, giám sát môi trường, truyền hình trực tiếp.
- Trong cứu hộ: hỗ trợ tìm kiếm và ứng cứu tại khu vực hiểm trở.
- Trong logistics: giao hàng nhanh ở vùng sâu, vùng xa.
- Trong giáo dục: làm mô hình thí nghiệm phục vụ giảng dạy các học phần về điều khiển và robot.
V. Kết luận
Đề tài “Ứng dụng điều khiển hệ thống drone trong đời sống” thể hiện nỗ lực của giảng viên Khoa Điện – Điện tử trong việc tiếp cận và làm chủ công nghệ tiên tiến. Kết quả nghiên cứu không chỉ có giá trị học thuật mà còn mang tính ứng dụng thực tiễn cao, góp phần đưa công nghệ drone đến gần hơn với đời sống và sản xuất tại Việt Nam.
Khoa Điện - Điện tử || Trường Đại học Bình Dương
Zalo
Messenger
Youtube
Maps
